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该技术方向获得中石油十三五重大专项两期滚动资助，授权国家发明专利12项，研发了具有独立自主知识产权的水下机器人装备系统，完成了海洋实验应用。
水下机器人（ROV）
水下机器人控制平台
水下机器人作业/检测设备与应用
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